Цифровая модульная платформа обработки данных 3D-сканирования. nanoCAD Облака точек (ReClouds) представляет собой программный продукт, построенный на открытой архитектуре и предназначенный для создания инженерной экосистемы приложений, выполняющих обработку данных 3D-сканирования в области геодезии, строительства, машиностроения, инфраструктурного и метрологического мониторинга. nanoCAD Облака точек (ReClouds) — программный комплекс, загружаемое вертикальное приложение для российской САПР-платформы nanoCAD.
Запросить счёт для юридического лица можно также отправив запрос на email: sales@normasoft.com.
Назначение
Продукт ориентирован на решение инженерных и информационных задач с использованием данных 3D-сканирования в следующих прикладных областях:
- строительство и эксплуатация инженерных сооружений, зданий, коммуникаций;
- создание 2,5D-чертежей и планов, в том числе топографических;
- мониторинг чрезвычайных ситуаций и экологической обстановки;
- трехмерное моделирование, в том числе имитационное;
- выполнение оперативных расчетов и измерений;
- моделирование задач транспортировки;
- проектирование машин и механизмов;
- поиск коллизий, авторский надзор;
- наполнение ГИС-систем;
- работы в области метрологии.
nanoCAD Облака точек (ReClouds) располагает обширным набором инструментов, позволяющих:
- работать со сверхмассивными облаками точек, источником которых могут быть данные популярных обменных форматов (LAS, LAZ, PTS, PTX, PCD, XYZ, E57, PLY, RCS/RCP);
- сшивать/регистрировать облака по маркам и в полуавтоматическом режиме с возможностью контроля качества сшивки;
- визуализировать облака точек с использованием множества различных способов, включая фотореалистичное отображение, поддержку видовых экранов;
- строить сечения, разрезы, выделять зоны интереса, работать с динамическими сечениями;
- производить классификацию и сегментацию, в том числе автоматически выделять землю;
- строить полигональные модели ЦМР/ЦММ и трехмерных объектов;
- упрощать и редактировать полигональные модели, в том числе с учетом раскраски и наложенных текстур;
- производить вписывание элементарных геометрических форм: плоскостей, цилиндров, шаров, прямых;
- производить глобальный поиск элементарных геометрических форм: плоскостей, цилиндров, конусов, торов, шаров с учетом их сопряжений и взаимного расположения;
- производить поиск трубопроводных систем как целого;
- производить автоматическую векторизацию сечений, в том числе создавать поэтажные планы;
- осуществлять «умные» привязки к облакам точек, используя информацию о распознанных в них геометрических формах, при выполнении операций с векторными объектами;
- производить измерение длин, площадей и объемов непосредственно по облаку точек без предварительного распознавания форм и построения моделей;
- производить сравнение облаков точек между собой и с моделями;
- текстурировать векторные модели растрами и по данным облаков точек;
- производить пакетную обработку данных.
Платформа ReClouds предоставляет развитое программное API (C++, C#, COM) для создания пользовательских приложений на ее базе.
Возможности
Регистрация
Предварительная обработка сканов, загружаемых с трехмерных сканеров, сшивка сканов в единое облако и их регистрация в системе, совмещение сканов в единой системе координат. Команды позволяют сшивать сканы по маркам и вручную. Имеются средства контроля качества и развитые средства визуализации процесса сшивки. Планы развития включают дополнение его возможностей алгоритмами безмарочной сшивки и совмещения облака с моделью, автоматического поиска сферических и плоских марок.
Предобработка
Предварительная обработка загружаемых облаков точек, очистка от измерительного шума, фильтрация данных, интеллектуальное прореживание облаков точек. Реализует топологически корректные алгоритмы прореживания и фильтрации. Развитие предполагает дополнение его возможностей алгоритмами фильтрации на основе фрактальной размерности, автоматического поиска измерительных шумов, а также выбросов на основе информационной энтропии.
Сегментация
Обработка сырых облаков точек, классификация данных облаков точек по пространственным, геометрическим и логическим критериям, построение пространственных структур, связанных с логической классификацией данных облаков точек — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. Включает алгоритм автоматической идентификации земли, функционал динамических сечений. Возможность сохранения именованных видов позволяет оптимизировать процесс классификации. Информация о классификации точек запоминается в хранилище и может быть использована в Платформе nanoCAD без приложения nanoCAD Облака точек (ReClouds) — например, для визуализации или топографии. Планы развития модуля предполагают дополнение его возможностей алгоритмами автоматического поиска и анализа растительности.
Сечения
Обработка сырых облаков точек, векторизация сечений облаков точек, прямые измерения на сечениях (для этого предусмотрены соответствующие инструменты), интеллектуальная обработка данных сечений, локальный поиск топологии поверхностей и элементарных геометрических форм по сечениям облаков точек, реконструкция форм объектов по сечениям — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. Основой является алгоритм векторизации сечений, позволяющий выделять на сечениях прямолинейные участки, дуги окружностей и эллипсов, а также площадные объекты, автоматически связывать распознанное в единую логическую структуру, анализировать ее. Помимо средств анализа произвольных форм, имеет новый функционал для построения контуров поэтажных планов. Планы развития включают появление функционала, позволяющего анализировать качество сканирования и плотность облака точек, для того чтобы помочь пользователю автоматически подобрать параметры распознавания.
Поверхности
Построение триангуляционных и иных полигональных моделей по данным облаков точек, реализация операций с полигональными моделями, включая их редактирование и упрощение, работа с текстурами и материалами для создания фотореалистичных моделей. Реализует команды построения CAD-примитивов с опорой на полигональные модели — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. На данный момент позволяет строить как 2,5D-, так и 3D-модели, редактировать их, топологически корректно упрощать, текстурировать — в том числе и по данным облаков точек, имеющих цвет. Есть функционал, позволяющий строить ортофото по данным облаков точек, имеющих цвет, в том числе с классификацией строений, сооружений. Развивается в сторону более интеллектуальных инструментов реконструкции и редактирования моделей, а также инструментов каталогизации аппаратуры, узлов и механизмов. Уже сейчас его функционал позволяет создавать реалистичные модели любых объектов инфраструктуры различной детализации.
Топология
Реализация высокоуровневого глобального поиска параметрической геометрии по данным облаков точек, создание гибридного представления облаков точек как симбиоза метрологической информации и распознанной параметрической геометрии, поиск логически сложных технологических систем (трубопроводных, вентиляционных, электрических) по данным распознанной параметрической геометрии в облаках точек, конвертация распознанной в облаке параметрической геометрии в трехмерное векторное представление, топологический анализ облаков точек (TDA) — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. На данный момент предоставляет функционал для поиска как отдельных форм, так и трубопроводных систем. Найденная геометрия может быть использована для расчетов в приложении nanoCAD Облака точек (ReClouds), для экспорта в другие вертикальные приложения, а также в Платформе nanoCAD для визуализации и моделирования любых объектов. Планы развития включают создание функционала анализа логической структуры зданий, помещений на основе распознаваемых плоскостей стен, распознавания вентиляционных систем, а также поиск и распознавание параметров элементов из металлического профиля.
Измерения
Проведение измерений длин, площадей, объемов по данным облаков точек или полигональных моделей, реализация алгоритмов поиска геометрических коллизий и сравнения облаков точек с облаками точек и моделями — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов. Развитие предполагает создание функционала поиска логических коллизий на базе имеющегося функционала поиска пространственных.
Что нового?
Именованные виды
Обновлен интерфейс панели сегментации Именованные виды (RCS_SEGMENTATION_PANEL).
Добавлены новые возможности — Обновление из вида, Отображение превью.
Регистрация по парам соответствующих точек
Полностью обновлен интерфейс панели Регистрация по парам соответствующих точек (RCS_REGISTRATION_MANUAL).
Регистрация по опорным точкам
Полностью обновлен интерфейс панели Регистрация по опорным точкам (RCS_REG_MULTIPLE).
Раскраска сети по высоте
Обновлен интерфейс команды Раскраска сети по высоте (RCS_PAINT_ELEVATION).
Добавлены параметры, позволяющие:
- настроить градиент раскраски
- задать минимальное и максимальное значение
- установить цвет вне установленного диапазона
- выбрать тип градиента (непрерывный или дискретный)
- сохранить градиент в чертеже, в файл и импортировать градиент из файла.
Формирование легенды
Добавлена команда Формирование легенды (RCS_PAINT_ELEVATION_LEGEND), позволяющая создавать легенду для поверхности, раскрашенной по высоте непрерывным или дискретным градиентом.
Создание облака точек из модели
Добавлена команда Создание облака точек из модели (RCS_MAKE_MODEL_CLOUD), преобразующая модель в облако точек с заданной точностью.
Разность поверхностей
Добавлена команда Разность поверхностей, позволяющая рассчитывать и создавать поверхности разности двух других поверхностей (RCS_HEIGHT_DIFFERENCE).
Поиск труб в облаке точек
В команду Поиск труб в облаке точек (RCS_PIPE_FEATURES) добавлена возможность поиска тройников и фланцев.
Поиск фланцев
Добавлена команда Поиск фланцев трубопроводов (RCS_FLANGES), позволяющая производить поиск фланцев в алгоритме автоматического поиска трубопроводов.
Очистка форм
Добавлена команда Очистить все формы, обеспечивающая возможность (RCS_CLEAR_FEATURES_EXT) выполнять визуальную инспекцию и очистку геометрических форм.
Трассировка труб и плоскостей
Переработана команда Трассировка труб и плоскостей (RCS_TRACE_POINTCLOUD): поиск труб и плоскостей теперь выполняется точнее и быстрее.
Поиск ключевых линий по облаку точек
Добавлена команда Поиск ключевых линий по облаку точек (RCS_KEY_LINES), которая выполняет автоматическую идентификацию ключевых линий рельефа по облаку точек.
Редактор форм
Добавлена команда Редактор форм (RCS_EDIT_FEATURES), выполняющая ручное визуальное редактирование распознанных геометрических форм — плоскостей, цилиндров, трубопроводных систем и их элементов.
Сохранение наборов параметров в команде Поиск труб
Добавлена возможность создавать именованные наборы параметров для работы команды Поиск труб в облаке точек (RCS_PIPE_FEATURES).
Поиск ключевых линий по поверхности
Добавлена команда Поиск ключевых линий по поверхности (RCS_MESH_KEY_LINES), выполняющая автоматическую идентификацию ключевых линий рельефа по поверхности. Команда работает аналогично поиску ключевых линий по облаку точек.
Верификация земли
Добавлена команда Верификация земли (RCS_GROUND_VERIFY), обеспечивающая ручную верификацию (уточнение) автоматически классифицированных точек земли.
Заполнение разрыва сети
Добавлена команда Заполнение разрыва сети (RCS_MESH_SEAL_HOLES). Если при построении поверхности TIN или в процессе ее редактирования образовались разрывы поверхности, она позволяет заполнить их недостающими гранями.
Оконтуривание плоскостей
Добавлена команда Оконтуривание плоскостей (RCS_PLANAR_FEATURE_BOUNDARY). В отличие от команды Поиск плоскостей в облаке точек (RCS_PLANAR_FEATURES), она с большей точностью распознает плоскости в облаках точек.
Создание объектов по формам
Переработана команда Создание объектов по формам (RCS_CREATE_FEATURE_OBJECTS). Теперь она способна окрашивать солиды в цвета форм и типов форм.
Удаление форм
Команда Удаление форм (RCS_CLEAR_FEATURES) теперь сама снимает изоляцию со скрытых форм, а также с точек, в которых формы не были найдены.
Выборочная классификация
Переработан интерфейс команд Классифицировать внутри контура (RCS_CLS_FENCE), Над линией (RCS_CLS_ABOVE), Под линией (RCS_CLS_BELOW), С помощью кисти (RCS_CLS_BRUSH), Присвоить класс точке (RCS_CLS_POINT). Оптимизирован процесс выбора параметров.
Глобальный поиск форм
Доработана команда Глобальный поиск форм (RCS_FEATURES). Параметр Максимальный радиус теперь действует и на поиск сфер, добавлена возможность снизить плотность облака перед поиском геометрии.